加工中心在增量方式下，機(jī)床不能回參考點(diǎn)，加工中心機(jī)修人員遇到這種情況，雅力士加工中心為您整理總結(jié)呈下。希望能幫到廣大修理師傅。

        按上面所說(shuō)，其故障表現(xiàn)形式為：
        情況1：手動(dòng)回零時(shí)不減速，并伴隨超程報(bào)警
        情況2：手動(dòng)回零有減速動(dòng)作，但減速后軸運(yùn)動(dòng)不停止直至90# 報(bào)警——伺服軸找不到零點(diǎn)
        情況3：手動(dòng)回零方式下根本沒(méi)有軸移動(dòng)
        那么我們從分析整個(gè)返回參考點(diǎn)的工作過(guò)程和工作原理入手。

        原理及過(guò)程
        （1）回參考點(diǎn)方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——對(duì)應(yīng)PMC 地址G43.7=1，G43.0=1/G43.2=1
        （2）軸選擇（+/-Jx）有效——對(duì)應(yīng)PMC 地址G100~G102=1
        （3） 減速開(kāi)關(guān)讀入信號(hào)（*DECx）——對(duì)應(yīng)PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1，0，1
        （4） 電氣柵格被讀入，找到參考點(diǎn)。
        這里需要詳細(xì)說(shuō)明的是“電氣柵格”。FANUC 數(shù)控系統(tǒng)除了與一般數(shù)控系統(tǒng)一樣，在返回參考點(diǎn)時(shí)需要尋找真正的物理柵格——編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，或光柵尺的柵格信號(hào)。并且還要在物理柵格的基礎(chǔ)上再加上一定的偏移量——柵格偏移量（1850#參數(shù)中設(shè)定的量），形成最終的參考點(diǎn)。也即 “GRID”信號(hào)，“GRID”信號(hào)可以理解為是在所找到的物理柵格基礎(chǔ)上再加上 “柵格偏移量”后生成的點(diǎn)。
FANUC 公司使用電氣柵格“GRID”的目的，就是可以通過(guò)1850# 參數(shù)的調(diào)整，在一定量的范圍內(nèi)（小于參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)置范圍）靈活的微調(diào)參考點(diǎn)的精確位置，這一點(diǎn)與西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)返回參考點(diǎn)方式有所不同。而這一“柵格偏移量”參數(shù)恰恰是我們維修工程師維修、調(diào)整時(shí)應(yīng)該用到的參數(shù)。

        故障原因
        對(duì)于情況1：手動(dòng)回零時(shí)不減速，并伴隨超程報(bào)警
        1、 減速開(kāi)關(guān)進(jìn)油或進(jìn)水，信號(hào)失效，I/O 單元之前就沒(méi)有信號(hào)。
        2、 減速開(kāi)關(guān)OK，但PMC 診斷畫(huà)面沒(méi)有反應(yīng)，雖然信號(hào)已經(jīng)輸入到系統(tǒng)接口板，但由于I/O 接口板或輸入模塊已經(jīng)損壞。
        由于減速開(kāi)關(guān)在工作臺(tái)下面，工作條件比較惡略（油、水、鐵屑侵蝕），嚴(yán)重時(shí)引起24V 短路，損傷接口板，從而導(dǎo)致上述兩種情況時(shí)有發(fā)生。

        對(duì)于情況2：手動(dòng)回零有減速動(dòng)作，但減速后軸運(yùn)動(dòng)不停止直至90# 報(bào)警——伺服軸找不到零點(diǎn)
        FANUC 數(shù)控系統(tǒng)尋找參考點(diǎn)一般是在減速開(kāi)關(guān)抬起后尋找第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)或物理柵格，此時(shí)如果一轉(zhuǎn)信號(hào)或物理柵格信號(hào)缺失，則就會(huì)出現(xiàn)90#報(bào)警——找不到參考點(diǎn)。
        下述幾種情況均容易引起柵格信號(hào)缺失：
        （1）編碼器或光柵尺被污染，如進(jìn)水進(jìn)油。
        （2）反饋信號(hào)線或光柵適配器受外部信號(hào)干擾
        （3）反饋電纜信號(hào)衰減
        （4）編碼器或光柵尺接口電路故障、器件老化。
        （5）伺服放大器接口電路故障