工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢如何？
發(fā)布時間：2019-07-12 瀏覽次數(shù)：2652次
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一門涉及機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、仿生學(xué)、人工智能甚至生命科學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域的交叉性科學(xué)，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展依賴于這些相關(guān)學(xué)科技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。歸納起來，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢有以下幾個方面。
（1）機(jī)器人的智能化
智能化是工業(yè)機(jī)器人一個重要的發(fā)展方向。目前，機(jī)器人的智能化研究可以分為兩個層次，一是利用模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制策略，利用被控對象對模型依賴性不強(qiáng)的特點(diǎn)來解決機(jī)器人的復(fù)雜控制問題，或者在此基礎(chǔ)上增加軌跡或動作規(guī)劃等內(nèi)容，這是智能化的最低層次；二是使機(jī)器人具有與人類類似的邏輯推理和問題求解能力，面對非結(jié)構(gòu)性環(huán)境能夠自主尋求解決方案并加以執(zhí)行，這是更高層次的智能化。使機(jī)器人能夠具有復(fù)雜的推理和問題求解能力，以便模擬人的思維方式，目前還很難有所突破。智能技術(shù)領(lǐng)域有很多的研究熱點(diǎn)，如虛擬現(xiàn)實(shí)、智能材料、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、多傳感器集成和信息融合技術(shù)等。
（2）機(jī)器人的多機(jī)協(xié)調(diào)化
由于生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，對機(jī)器人的多機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)要求越來越迫切。在很多大型生產(chǎn)線上，往往要求很多機(jī)器人共同完成一個生產(chǎn)過程，因而每個機(jī)器人的控制就不單純是自身的控制問題，需要多機(jī)協(xié)調(diào)動作。此外，隨著CAD／CAM／CAPP等技術(shù)的發(fā)展，更多地把設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、零部件儲存和配送等有機(jī)地結(jié)合起來，在柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造等現(xiàn)代加工制造系統(tǒng)中，機(jī)器人已經(jīng)不再是一個個獨(dú)立的作業(yè)機(jī)械，而是成為了其中的重要組成部分，這些都要求多個機(jī)器人之間、機(jī)器人和生產(chǎn)系統(tǒng)之間必須協(xié)調(diào)作業(yè)。多機(jī)協(xié)調(diào)也可以認(rèn)為是智能化的一個分支。
（3）機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化
機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化工作是一項(xiàng)十分重要而又艱巨的任務(wù)。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化有利于制造業(yè)的發(fā)展，目前不同廠家的機(jī)器人之間很難進(jìn)行通信和零部件的互換。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化問題不是技術(shù)層面的問題，而主要是不同企業(yè)之間的認(rèn)同和利益問題。
（4）機(jī)器人的模塊化
智能機(jī)器人和高級機(jī)器人的結(jié)構(gòu)力求簡單緊湊，其中高性能部件甚至全部機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已向模塊化方向發(fā)展。其驅(qū)動采用交流伺服電動機(jī)，向小型和高輸出方向發(fā)展；其控制裝置向小型化和智能化方向發(fā)展；其軟件編程也在向模塊化方向發(fā)展。
（5）機(jī)器人的微型化
微型機(jī)器人是2l世紀(jì)的尖端技術(shù)之一。目前已經(jīng)開發(fā)出手指大小的微型移動機(jī)器人，預(yù)計(jì)將生產(chǎn)出毫米級大小的微型移動機(jī)器人和直徑為幾百微米甚至更?。{米級）的醫(yī)療和軍事機(jī)器人。微型驅(qū)動器、微型傳感器等是開發(fā)微型機(jī)器人的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)，它們將對精密機(jī)械加工、現(xiàn)代光學(xué)儀器、超大規(guī)模集成電路、現(xiàn)代生物工程、遺傳工程和醫(yī)學(xué)工程等產(chǎn)生重要影響。介于大中型機(jī)器人和微型機(jī)器人之間的小型機(jī)器人也是機(jī)器人發(fā)展的一個趨勢。
雅力士精機(jī)公司專業(yè)從事生產(chǎn)和研發(fā)數(shù)控機(jī)床和CNC工具機(jī)的高科技企業(yè)。產(chǎn)品主要包括立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、龍門式加工中心機(jī)、數(shù)控車床等CNC機(jī)床。廣泛應(yīng)用于航空航天工業(yè)、3C、5G、汽車產(chǎn)業(yè)、模具加工、電子及精密零部件加工制造等領(lǐng)域。在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展浪潮中我們將緊抓市場動向，努力開發(fā)出適應(yīng)機(jī)器發(fā)展的產(chǎn)品。公司也將投入資金積極參考工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)。