近(jin)日(ri)，中國兵器工業(ye)(ye)集團東(dong)北工業(ye)(ye)集團山東(dong)蓬(peng)翔(xiang)汽車(che)有限公司與某科研院所聯(lian)合(he)(he)研發的雙系統(tong)20t重載(zai)AGV完(wan)成(cheng)線控(kong)底盤和(he)整車(che)各項實驗，檢驗合(he)(he)格后成(cheng)功下線并交付客(ke)戶。 蓬翔公司經過半年多的時間(jian)，溝(gou)通細(xi)化(hua)多版設計方案，最(zui)終提交的方案以專業化(hua)定(ding)制(zhi)設計、嚴謹的多系統匹配邏輯、大(da)噸位承載能力等(deng)優勢在多家競爭企業中脫(tuo)穎而出，獲(huo)得與某科研院所(suo)聯合研發(fa)的機會(hui)。 該項目(mu)要(yao)求AGV在滿足(zu)基本噸(dun)位和(he)(he)導航需(xu)求外，提(ti)出的(de)雙系(xi)(xi)統(tong)設計，必(bi)須同(tong)時(shi)滿足(zu)人(ren)工(gong)(gong)駕(jia)駛和(he)(he)無人(ren)駕(jia)駛兩(liang)種方式，同(tong)時(shi)要(yao)求對個別(bie)部(bu)件做(zuo)一(yi)定的(de)防爆(bao)處理。雙系(xi)(xi)統(tong)設計相(xiang)對于之前(qian)的(de)純(chun)無人(ren)駕(jia)駛系(xi)(xi)統(tong)在協議對接、邏(luo)輯(ji)控制(zhi)上(shang)更加(jia)繁瑣(suo)，人(ren)機交互界面需(xu)要(yao)和(he)(he)整(zheng)車VCU進行通訊。同(tong)時(shi)，在系(xi)(xi)統(tong)切(qie)換過程(cheng)(cheng)中(zhong)對程(cheng)(cheng)序代碼的(de)編(bian)寫和(he)(he)邏(luo)輯(ji)控制(zhi)都有(you)更高的(de)要(yao)求。面對設計過程(cheng)(cheng)中(zhong)新的(de)要(yao)求和(he)(he)設計難(nan)點(dian)，蓬翔公司AGV技術研發人(ren)員(yuan)與科(ke)研院(yuan)所的(de)工(gong)(gong)作人(ren)員(yuan)緊(jin)密配(pei)合，攻堅克難(nan)，最終完成該車的(de)裝配(pei)和(he)(he)下線檢測。 該項目(mu)成功下線，再次彰(zhang)顯出蓬翔公(gong)司(si)重載AGV的技(ji)術水(shui)平，進一步增強“蓬翔智造”在重載AGV領域的市場影響力(li)和領導(dao)力(li)。 來源/東北工業集團 |
